Двигатель старой стиральной машинки. Самоделки из двигателя от старой стиральной машины-автомат. Как демонтировать коллекторный тип мотора

Двигатель – сердце стиральной машины. Это устройство вращает барабан во время стирки. В первых моделях машин к барабану крепили ремни, которые выступали в роли приводов и обеспечивали движение емкости, наполненной бельем. С тех пор разработчики заметно усовершенствовали этот агрегат, отвечающий за превращение электроэнергии в механическую работу.

В настоящее время при производстве стирального оборудования используется три вида двигателей.

Виды

Асинхронный

Моторы этого типа состоят из двух частей – неподвижного элемента (статора), который выполняет функцию несущей конструкции и служит в качестве магнитопровода, и вращающегося ротора, который приводит в движение барабан. Вращается двигатель в результате взаимодействия переменного магнитного поля статора и ротора. Асинхронным этот тип устройства назвали потому, что он не способен достичь синхронной скорости вращающегося магнитного поля, а следует за ним, как бы догоняя.

Асинхронные двигатели встречаются в двух вариантах: они могут быть двух- и трехфазными. Двухфазные образцы сегодня редкость, поскольку на пороге третьего тысячелетия их производство практически прекратилось.

Уязвимое место такого двигателя – ослабление вращающего момента. Внешне это проявляется нарушением траектории движения барабана – он покачивается, не совершая полного оборота.

Несомненными плюсами устройств асинхронного типа выступают незамысловатость конструкции и простота обслуживания, которая заключается в своевременной смазке мотора и замене вышедших из строя подшипников. Работает асинхронный двигатель негромко, а стоит довольно дешево.

К недостаткам устройства относят большой размер и низкий КПД.

Обычно этими двигателями снабжены простые и недорогие модели, которые не отличаются большой мощностью.

Коллекторный

Коллекторные двигатели пришли на смену двухфазным асинхронным устройствам. Три четверти бытовых приборов оборудованы моторами этого типа. Их особенностью является способность работать и от переменного, и от постоянного тока.

Чтобы понять принцип работы такого двигателя, кратко опишем его устройство. Коллектор представляет собой медный барабан, разделенный на ровные ряды (секции) изолирующими «перегородками». Места контактов этих секций с внешними электроцепями (для обозначения таких участков в электрике используется термин «выводы») расположены диаметрально, на противоположных сторонах окружности. С выводами соприкасаются обе щетки - скользящие контакты, обеспечивающие взаимодействие ротора с мотором, по одной с каждой стороны. Как только какая-либо секция запитывается, в катушке появляется магнитное поле.

При прямом включении статора и ротора магнитное поле начинает вращать вал электродвигателя по часовой стрелке. Это происходит по причине взаимодействия зарядов: одинаковые заряды отталкиваются, разные – притягиваются (для большей наглядности вспомните «поведение» обычных магнитов). Щетки постепенно перемещаются из одной секции в другую – и движение продолжается. Этот процесс не прервется, пока в сети есть напряжение.

Чтобы направить вал против часовой стрелки, необходимо сменить распределение зарядов на роторе. Для этого щетки включают в противоположную сторону – навстречу статору. Обычно для этого задействуют миниатюрные электромагнитные пускатели (силовые реле).

Среди достоинств коллектороного двигателя – высокая скорость вращения, плавное изменение частоты оборотов, которое зависит от изменения напряжения, независимость от частоты колебаний электросети, большой пусковой момент и компактность устройства. В числе его недостатков отмечается относительно короткий срок службы из-за быстрого износа щеток и коллектора. Трение вызывает значительное повышение температуры, в результате чего происходит уничтожение слоя, изолирующего контакты коллектора. По той же причине в обмотке может случиться межвитковое замыкание, способное вызвать ослабление магнитного поля. Внешним проявлением подобной неполадки станет полная остановка барабана.

Инверторный (бесколлекторный)

Инверторный двигатель - это мотор с прямым приводом. Этому изобретению чуть больше 10 лет. Разработанное известным корейским концерном, оно быстро завоевало популярность благодаря длительному сроку службы, надежности, износостойкости и своим весьма скромным габаритам.

Компонентами этого типа двигателя также выступают ротор и статор, однако принципиальное отличие заключается в том, что мотор прикреплен к барабану напрямую, без использования соединительных элементов, которые выходят из строя в первую очередь.

Среди несомненных достоинств инверторных двигателей – простота, отсутствие деталей, подверженных быстрому износу, удобное размещение в корпусе машины, низкий уровень шума и колебаний, компактность.

Недостатком такого мотора является трудоемкость – его производство требует больших затрат и усилий, что заметно отражается на цене инверторных машин.

Схема подключения мотора к сети

Современная стиральная машина

При подключении двигателя современного устройства для стирки к сети с напряжением 220В необходимо учесть его основные особенности:

• он работает без пусковой обмотки;
• для запуска мотору не нужен пусковой конденсатор.

Чтобы запустить двигатель, следует определенным образом подсоединить к сети идущие от него провод. Ниже представлены схемы подключения коллекторного и бесколлекторного электромоторов.

Прежде всего, определите «фронт работ», исключив контакты, которые идут от тахогенератора и не участвуют в подключении. Распознаются они посредством тестера, работающего в режиме омметра. Зафиксировав инструмент на одном из контактов, другим щупом отыщите парный ему вывод. Величина сопротивления проводов тахогенератора составляет порядка 70 Ом. Чтобы найти пары оставшимся контактам, прозвоните их аналогичным образом.

Теперь переходим к наиболее ответственному этапу работы. Подключите провод 220В к одному из выходов обмотки. Второй ее выход требуется соединить с первой щеткой. Вторая щетка подключается к оставшемуся 220-вольтовому проводу. Включите мотор в сеть, чтобы проверить его работу*. Если вы не допустили ошибок, ротор начнет вращаться. Имейте в виду, что при подобном подключении он будет двигаться только в одну сторону. Если пробный пуск прошел без накладок, устройство готово к работе.

Чтобы изменить направление движения двигателя на противоположное, подключение щеток следует поменять местами: теперь первая будет включена в сеть, а вторая соединена с выходом обмотки. Проверьте готовность мотора к работе описанным выше способом.

Наглядно процесс подключения вы можете увидеть в следующем видео.

Стиральная машина старой модели

С подключением двигателя в машинах старого образца дело обстоит сложнее.

Сначала определите две соответствующие друг другу пары выводов. Для этого используйте тестер (он же - мультиметр). Зафиксировав инструмент на одном из выводов обмотки, другим щупом отыщите вывод, парный ему. Оставшиеся контакты автоматически образуют вторую пару.

Спустя всего несколько лет хочется заменить их на более новые и «навороченные». Но и старую технику, еще работающую, выбрасывать жалко. Поэтому ей можно дать «вторую жизнь». Очень часто в качестве основы для самоделок выступает стиральная машина. От нее можно использовать абсолютно все элементы: двигатель, проводку, корпус, барабан, ножки. Но наиболее распространены самоделки из двигателя от стиральной машины.

Что можно собрать?

Самоделки из двигателя стиральной машинки используются в домашнем хозяйстве. Они позволяют значительно облегчить многие виды работ. В частности, собирают следующие устройства:

• Электрический наждак, который необходим для заточки ножей, сверл, инструментов и так далее.

• Газонокосилка, позволяющая скосить траву на дачном участке.

• Измельчитель кормов, который разрежет зелень на мелкие кусочки.

• Бетономешалка.

• Колун для дров.

• Гончарный круг.

• Токарный станок.

• Генератор.

Это далеко не полный список того, что можно собрать из двигателя от стиральной машинки. На самом деле идей может быть масса. Любители повозиться с электроникой придумывают все новые интересные идеи самоделок из двигателя от стиральной машины. Поэтому подробно остановимся лишь на нескольких примерах.

Наждак

Одной из наиболее популярных самоделок из двигателя стиральной машины (автомат или полуавтомат - не суть важно) является электрический нождак.

Первым делом нужно подготовить фланец. Его необходимость обусловлена тем, что вал от мотора имеет один диаметр, а отверстие точильного камня - другой. Фланец одной стороной будет запрессовываться на вал двигателя. На второй стороне необходима резьба, чтобы закрепить круг. Чаще всего для изготовления фланца используют металлическую трубу длиной 15-20 см и диаметром 32 мм.

Особое внимание необходимо уделить резьбе. Ее длина должна быть больше, чем толщина круга, примерно в 2 раза. Важно также правильно выбрать направление. Резьба должна быть направлена в противоположную сторону от направления движения вала. Если вал вращается в правую сторону, то резьбу нарезают влево. И наоборот. Это делается для того, чтобы во время работы круг не слетал. Двигаясь в противоположные стороны, круг будет закручиваться.

Второй конец фланца (который без резьбы) запрессовывается на вал двигателя. Для этого его необходимо нагреть паяльной лампой. Для получения более прочного соединения место стыка соединяется болтами или сваркой.

На край фланца с резьбой накручивается до упора гайка. Далее надевается шайба и круг, который закрепляется шайбой и гайкой с другой стороны. Когда все плотно закручено, накручивается контргайка.

Вся конструкция закрепляется на подставке. Причем крепление должно быть очень надежным и прочным, чтобы конструкция не двигалась во время работы. После этого двигатель подключается к сети.

Газонокосилка

Популярными самоделками из двигателя стиральной машины являются газонокосилки.

В качестве основы можно взять раму от коляски или тележки. Если таковых нет, можно изготовить раму из металлических уголков. На готовую раму крепится металлический лист, который будет играть роль платформы. Спереди к платформе крепится защитная сетка. Из труб делают ручки. Сверху на нее надевается резиновый кожух.

Двигатель устанавливается на платформе. В центре нее готовится отверстие для вала, к которому будет крепиться нож. Мотор подключается к кабелю с вилкой (или выключателем). Для соблюдения техники безопасности вилка с розеткой размещаются на ручке.

Измельчитель кормов

Популярность самоделок из со временем только растет. В последнее время все чаще изготавливают корморезки. Для этого также потребуется барабан.

В стенках барабана делается 4 отверстия для болтов. С их помощью конструкция будет крепиться к опорной раме. С одной стороны барабана делается отверстие для вала. С другой - для разгрузки готового корма. Ножей используется два. Один устанавливается на дно барабана. Он должен подбрасывать корм. Поэтому его форма должна напоминать пропеллер. Второй нож, заточенный с двух сторон, будет являться основным. Его наклоняют в сторону дна.

Чтобы корм не разлетался по сторонам, делается крышка. В ней необходимо сделать отверстие, сквозь которое будет подаваться исходное сырье.

Как видно, самоделки из двигателя от стиральной машины находят широкое применение в хозяйстве.

Если вы купили новую стиральную машину, но в старой остался вполне рабочий двигатель – не выбрасывайте ее. Использовав этот двигатель, можно собрать различные самоделки, которые обязательно пригодятся в хозяйстве. Для чего можно его применить? Домашними умельцами придумано большое число разнообразных решений – чтобы не растеряться от их множества, рассмотрим самые популярные варианты использования мотора от стиральной машины.

В некоторых случаях направление, в котором вращается мотор, следует изменить. Здесь мы меняем местами выводы пусковой обмотки.

Двигатель от старой стиральной машины для токарного станка

Чтобы превратить старую стиральную машинку в корморезку, не нужны длительные работы. Требуется взять двигатель от машины-автомат и корпус от другой старой стиральной машинки – с верхней загрузкой. Такой корпус найти достаточно просто – в пункте приема металлолома такой стоит гроши.

Пошаговое описание создания корморезки своими руками:
1 . Лопасти с ножами должны иметь такой диаметр, при котором они не будут совсем немного доходить до краев корпуса.
2 . Проделываем в нижней части отверстие, чтобы удалять готовый корм.
3 . Устанавливаем одну лопасть с ножами в нижней части корпуса, другую – на 40–50 см от верхнего края; чтобы качество помола было лучше, для ножей нужно применять 2 разных вала, они должны вращаться в разные стороны.
4 . Прикручиваем двигатель на крышку стиральной машинки и присоединяем его к валам.
5 . Вырезаем в крышке отверстие, чтобы засыпать сырье.
6 . Устанавливаем крышку на место и тестируем самоделку в деле.

Наждачный станок пригодится практически для любого хозяйства.

Он может быть изготовлен в простой способ – для этого достаточно приготовить двигатель от автоматической стиральной машинки в рабочем состоянии.
Когда вы будете крепить точильный камень на двигатель, могут возникнуть некоторые трудности – отверстие камня может не совпадать с диаметром вала электрического мотора.

В таком случае нужно брать дополнительную деталь, которую нужно будет специально выточить. Этот переходник легко делается любым токарем, нужно только сообщить ему диаметр вала.

Помимо переходника, в наличии нужно иметь специальный болт, гайку, шайбу.

Резьба на гайке должна нарезаться зависимо от того, в какую сторону будет вращаться мотор.

Чтобы двигатель вращался по часовой стрелке, должна быть нарезана левосторонняя резьба, для вращения против часовой – резьба должна быть правосторонней.

Если делать наоборот, то в работе камень будет постоянно раскручиваться и слетать.

Может быть так, что у вас есть гайка, но направление резьбы – неподходящее. Тогда мы изменяем направление вращения. В этом случае мы меняем местами провода обмотки.

Второй конце на короткое время прикладываем к выводу обмотки. Коллекторный электрический мотор начнет двигаться в одну из сторон.

Когда места выводов пусковой обмотки сменятся, направление движения мотора поменяется на противоположное.

Направление вращения мотора можно изменить без использования конденсатора. Здесь после подключения рабочей обмотки к 220 В камень резко прокручиваем в нужную сторону.

После этого мотор запускается и станок начинает работать.

Газонокосилка из мотора стиральной машины

Двигатель от стиралки для бетономешалки

Вибростол своими руками

Стиральная машина, как и прочая бытовая электротехника, спустя некоторый период эксплуатации выходит из строя и ремонту уже не подлежит. Поэтому приходится приобретать новую, а куда же девать старую машинку? Конечно же, можно просто выбросить на утилизацию, как ТБО. Но так поступают непрактичные хозяева, так как в конструкцию этого бытового оборудования входит множество полезных элементов, которые в хозяйстве еще могут пригодиться. Рассмотрим, что можно сделать из стиральной машины-автомат.

Какие детали можно использовать

Стиральная машинка-автомат представляет собой довольно сложное бытовое оборудование, которое включает множество отдельных элементов. Чем она современнее, тем больше в ее конструкцию входит деталей.

Элементы стиралки, которые еще могут пригодиться в быту:

Важно! Если вы разбираетесь в электронике, тогда не стоит выбрасывать и блок управления, включающий большое количество полупроводниковых компонентов, которые могут пригодиться при ремонте другого электрооборудования.

Применение рабочего двигателя стиральной машины

Рассмотрим некоторые самоделки из двигателя от стиральной машины. Сегодня при помощи Интернета многие домашние умельцы с радостью делятся собственными изобретениями, в конструкции которых использовались запчасти от старых стиральных машин. Рассмотрим самые востребованные.

Изготовление бетономешалки

При проведении ремонта в квартире, частном доме может понадобиться небольшое количество бетонного раствора. Арендовать для такой цели бетономешалку - слишком дорогое удовольствие. Можно соорудить такой инструмент самостоятельно, для чего подойдет корпус от старой стиралки (кроме автомата).

Инструкция по изготовлению:

Простая бетономешалка для эксплуатации в бытовых условиях готова. При помощи такого устройства можно легко приготовить ведро раствора.

Наждак из двигателя от стиральной машины-автомат

Рабочий мотор от старой машинки-автомат можно использовать для изготовления своими руками электрического наждака. Это делается очень просто - на вал двигателя устанавливается наждачный камень (точило). Такой инструмент будет очень практичен на даче, так как с его помощью можно наточить не только ножи, но и лопаты, топоры.

Корморезка, зернодробилка

Тем, кто имеет небольшой участок земли, содержит домашнее хозяйство, не помешает изготовленная своими руками зернодробилка, корморезка. Если для этой цели использовать электромотор машинки-автомат, то самодельное приспособление будет работать не хуже заводского оборудования.

Сделать в бытовых условиях корморезку несложно. Кроме мотора, понадобится корпус машинки верхней загрузки, который можно найти на металлоломе.

Важно понимать! Двигатель вышедшей из строя стиральной машинки можно использовать для изготовления множества различных хозяйственных инструментов, требующих вращения.

Рабочий мотор стиралки можно применить для изготовления самодельного тестомеса.

Как подключить мотор от стиральной машины

Если у владельцев старой машинки есть идеи дальнейшего применения рабочего двигателя, сразу же возникает вопрос о том, как его подключить к электросети 220 В.

Для начала стоит разобраться с электрической схемой, после чего подсоединение двигателя к сети питания не займет большого количества времени. Нужно разобраться с проводкой. Конкретно будут использоваться провода, соединенные со статором, ротором.

Как выбрать нужные провода

Посмотрите спереди на колодку с проводкой - первые два провода слева чаще всего являются проводами таходатчика, через которые осуществляется регулировка оборотов мотора стиралки. Они нам не понадобятся.

Затем идет красный, коричневый провод статора, а за ними два провода (зеленый, серый), соединенные с роторными щетками. Все эти провода нам будут нужны для подключения двигателя к электросети.

Важно! Чтобы подсоединить к электросети мощностью 220 В двигатель стиральной машинки, пусковой конденсатор не нужен, и самому мотору пусковая обмотка не нужна.

Конечно же, в различных моделях стиралок провода отличаются цветом, но сам принцип подсоединения аналогичный. Чтобы разобраться с проводкой, необходимо прозвонить каждый провод с помощью мультиметра. Прибор нужно настроить на измерение сопротивления. Затем один щуп устройства прикладывается к любому проводу, вторым щупом ему подбирается пара.

Спокойно функционирующий тахогенератор чаще всего имеет сопротивление порядка 70 Ом. Данные провода распознаются в первую очередь, убираются в сторону. После этого прозваниваются остальные провода, разбиваются по парам.

Подсоединяем к сети двигатель

Когда с проводами уже все понятно , необходимо их правильно соединить:

• В соответствии со схемой конец обмотки статора должен быть соединен с роторными щетками (рекомендуется сделать заизолированную перемычку).
• Необходимо соединить с электросетью провод роторной щетки, конец роторной обмотки. После подачи напряжения на провода мотор начнет крутить вал.

Важно! Моторы стиральной машинки отличаются большой мощностью. Чтобы не допустить травматизма, необходимо быть предельно осторожными. Поэтому, перед тем как запустить оборудование, рекомендуется мотор тщательно закрепить к какой-нибудь основе.

Применение барабана стиральной машинки

Барабан от стиральной машины, выполненный из прочной нержавеющей стали, можно использовать для самых различных целей в хозяйстве. Из него можно сделать своими руками множество практичных изделий, например, шашлычницу или жаровню для барбекю.

Как сделать жаровню:

• необходимо отсоединить барабан от старой стиралки вместе с валом и шкивом;
• устанавливаем его вверх люком на колесо;
• жаровня готова.

Рабочую часть жаровни можно немного увеличить. Для этого понадобится болгарка, с помощью которой передняя часть барабана, расположенная возле люка, обрезается. Соответственно, в нее будет намного удобнее подкладывать дрова.

К сведению! Для изготовления шашлычницы барабан - идеальный материал, так как имеет огромное количество отверстий, через которые воздушный поток будет равномерно раздувать угли, создавая необходимый жар.

Не стоит выкидывать отработавшую свой срок стиральную машинку, так как она состоит из множества полезных деталей, которые еще смогут пригодиться в быту, на даче, для ведения хозяйства. При этом сделанные своими руками различные приспособления помогут сэкономить денежные средства.

Электродвигатель вышедших из строя стиралок часто используют для создания новых устройств. Из них делают точильные , сверлильные установки, генераторы, циркулярные пилки , бетономешалки - фантазия народных мастеров не знает границ. Вы тоже хотите пополнить ряды умельцев, приспособив старый мотор с пользой? Мы расскажем, как подключить двигатель стиральной машины в домашних (гаражных) условиях.

Определяем тип движка

Включение двигателя зависит от вида. Поэтому перед тем, как подключить мотор, желательно выяснить, какой механизм вам достался. Комплектации стиралок включают три типа:

• асинхронный;
• коллекторный;
• инверторный (бесколлекторный).

Асинхронный двигатель стиральной машины

Устанавливали в машинах, произведённых до 2000 года. У двигателя машины-полуавтомата вращений за минуту - 2800, мощность 180–360 Вт. Чтобы приспособить такой движок под гаражные «самоделки», нужны трёхфазная сеть, преобразователь частоты, набор конденсаторов. Это стоит дорого, поэтому асинхронники не пользуются популярностью у самодельщиков. Но если попался именно такой экземпляр - можете не бояться технических сложностей. Конструкция движка проста, за ней легко ухаживать.

Коллекторный двигатель

Любимчик мастеров. Работает от постоянного, переменного электрического тока, мощность 300–800 Вт, число поворота якоря 11 500 –15 000 об/мин. Из плюсов - легко корректируется цикл без потери мощности. Минус - часто стираются щётки . Коллекторный электродвигатель является оптимальным по доступности, цене вариантом для домашних мастерских. Он универсален, легко управляем.

Инверторный мотор

Самый современный, экономичный вид. Преобразовывает переменный ток в постоянный. Функционирует без ременной передачи, щёток, мощностью 400–800 Вт, совершая количество поворотов от 16 000 до 20 000. Для его подключения не нужны конденсаторы, он может менять направление вращения, работает тихо, без лишней вибрации. Недостатки: дорого стоит, чувствителен к перепадам напряжения сети.

Опознание провели - начинаем запуск электродвигателя.

Как включить мотор асинхронного типа

Асинхронник состоит из:

• Статора - неподвижной основы.
• Ротора - элемента, вращающего барабан.

В СМ использовались трёхфазные движки, которые полноценно могут работать при напряжении 380 В. Подключение двигателя от стиралки к однофазной сети 220 В требует подсоединения конденсатора.

Он снизит мощность устройства, зато сделает работу безопаснее.

Выбирайте конденсатор мощнее мотора, тогда он выдержит перепады напряжения.

Схема подключения «трёхфазника»

Понадобится набор приспособлений:

• мультиметр;
• конденсатор;
• провод - вилка на одном конце, три клеммы на противоположном;
• промежуточный провод, клеммы по краям.

Подключение:

1. Возьмите сетевой провод, подсоедините конденсатор.
2. Промежуточный провод-перемычку прикрепите с другой стороны конденсатора.
3. Прозвоните обмотку, чтобы найти выходы наименьшего сопротивления.
4. Вставьте прямые провода, которые будут подключаться к розетке.
5. Присоедините конденсатор.

Если после включения в розетку не слышен шум мотора, скорее всего, пусковой конденсатор подсоединён неправильно. Искать нужную клемму придётся «методом научного тыка». Подробное описание, результат эксперимента с тремя проводами, можно посмотреть в этом видео:

Как включить двигатель коллекторного типа

Внешний вид моторов разных моделей может отличаться, но устройство, принцип работы практически идентичны. Прибор состоит из:

• корпуса;
• статора;
• катушек статора (башмаков) с двумя, тремя выводами;
• якоря;
• штива;
• двух щёток;
• коллектора;
• таходатчика (с двумя, тремя проводами);
• клеммной колодки.

Чтобы подключить двигатель, нужно знать выходы обмоток якоря, статора, таходатчика. Не запутаться среди проводов поможет тестер.

Как подключить электродвигатель

Установите тестер в режим наименьшего сопротивления, обзвоните обмотки таходатчика, катушек, якоря. Проводите подключение по клеммам, которые прозваниваются между собой, чтобы найти пару. Если у вас конструкция с 4 проводами, то красно-коричневые - статор, серо-зелёные - ротор. Цвета проводов разных моделей СМА могут отличаться. Поэтому пользуйтесь мультиметром. Вам достался прибор с 6 проводами? Те, которые слева - регулируют обороты машинки таходатчиком. Их сопротивляемость составляет около 70 Ом. Правильно подключенный прибор набирает скорость плавно, не трещит, не искрится. Проверить, сколько оборотов делает мотор, можно датчиком оборотов.

Как запустить двигатель от стиралки, можно посмотреть здесь:

Регулировка вращения

Существует много способов управления оборотами:

• лабораторный автотрансформатор;
• плата регулировки бытовой техники;
• кнопки шуруповёртов, болгарок;
• регуляторы освещения (включатели, тумблеры).

Схема регулировки простая, её можно сделать своими руками.

Это удовлетворительный вариант для насоса, вентилятора. Более мощным механизмам (например, станкам) понадобится иная схема регулятора.

Суть вопроса - уменьшить обороты, сохранив работоспособность. Подключение производится через тахогенератор, который передаёт количество витков микросхеме регулятора оборотов, координирующей цикл тиристором.

Такая плата позволяет увеличить, снизить обороты, но требует постоянного, интенсивного охлаждения из-за перегрева. Подробное видео о регулировки скорости, силы хода, подключении микросхемы можно посмотреть здесь:

Как подсоединить двигатель инверторного типа